Slip Ring бароиРоботҳо, ROV, UAV
Дар робот буғумҳои сершумор мавҷуд аст, ки вазифаҳои гуногунро тавассути дароз кардан, хам кардан, гардиш кардан ва дигар амалҳо иҷро мекунанд. Он инчунин бо бисёр сенсорҳо муҷаҳҳаз шудааст, то ҳолати худ ва муҳити берунаро (объектҳои мавриди ҳадаф) муайян кунад.
Дар асл, ин амалиётҳо тавассути ҳалқаҳои лағжиш ба даст оварда мешаванд. Ҳалқаҳои лағжиш дастурҳои амалиётро аз системаи идоракунии робот ба фаъолкунандаҳо дар буғумҳо интиқол медиҳанд. Дар ҳоле ки сигналҳои датчик аз буғумҳо ба системаи идоракунӣ бо ҳамин тариқ интиқол дода мешуданд. Сипас робот иттилооти бозгаштро қабул мекунад ва амалҳои худро танзим мекунад.
Аҳамияти ҳалқаҳои слип дар роботҳо
Ба гардиши доимӣ ва интиқоли сигнал ноил шавед
Ҳангоми иҷрои вазифаҳои гуногун, роботҳо аксар вақт бояд ҳаракати доимии гардишро иҷро кунанд. Масалан, вақте ки роботи саноатӣ васлкунӣ, кафшер ва ғайраро иҷро мекунад, бозуи он метавонад 360 дараҷа гардиш кунад. Ҳалқаҳои лағжиш метавонанд интиқоли доимии қувва ва сигналҳоро ҳангоми гардиши робот таъмин кунанд, то ҳаракати робот бо печонидани кабел маҳдуд нашавад.
Кам кардани фарсудашавӣ ва нокомии кабел
Аз сабаби тез-тез харакат кардани роботхо дар вакти кор кабелхо ба фарсуда ва кашидан моил мешаванд. Истифодаи ҳалқаҳои лағжиш метавонад ноқилҳоро ба пойгоҳи робот насб кунад, то ноқилҳоро бо ҳаракати робот пешгирӣ кунад ва ба ин васила эҳтимолияти фарсудашавӣ ва печида шудани кабелро коҳиш диҳад.
Ба интиқоли сигналҳои бисёрсамт ноил шавед
Ҳалқаи slip дорои каналҳои сершумор аст ва метавонад бо якчанд намуди сигналҳо дар як вақт мувофиқ бошад, ба монанди сигналҳои назоратӣ, сигналҳои бозгашт ва сигналҳои тасвир. Ҳамин тавр, ба сенсорҳо ва системаҳои идоракунии робот иҷозат дода мешавад, ки дар вақти воқеӣ муошират ва ҳамкорӣ кунанд. Ин интиқоли тасвирҳои баландсифат ва дастурҳои фаврии амалиётро дар бар мегирад.
Роботҳое, ки дар барномаҳои гуногуни саноатӣ, тиҷоратӣ ё тадқиқотӣ истифода мешаванд, аксар вақт баъзе талаботҳои мушаххасро барои ҳалқаҳои лағжиш доранд, ба монанди:
Устувории интиқоли сигнал
Роботҳо бояд намудҳои гуногуни сигналҳоро интиқол диҳанд. Хатогии интиқоли он бояд дар доираи ±0,1% назорат карда шавад. Сабаб дар роботҳои васлкунии микросхемаҳои электронӣ, инҳирофоти хурд дар ҳаракат метавонад ба зарари чип оварда расонад.
01
Сатҳи муҳофизат
Роботҳо дар муҳитҳои гуногун кор мекунанд, ҳалқаи лағжиш бояд сатҳи мувофиқи муҳофизат дошта бошад, то вайроншавии сохтори дохилии худро пешгирӣ кунад, ба монанди IP65 барои муҳити баҳр.
02
Иқтидори интиқоли ҷорӣ
Намудҳои гуногуни роботҳо метавонанд қобилияти интиқоли ҷории гуногунро талаб кунанд. Барои роботҳои хурди муштарак, он метавонад аз 2 ампер ва зиёда аз 20 ампер бошад, дар ҳоле ки талабот ба роботҳои калони саноатӣ метавонад то 500 ампер бошад.
03
Эътимоднокӣ
Барои роботҳои саноатӣ, вақти миёнаи байни шикастани (MTBF) ҳалқаҳои лағжиш бояд аз 50,{1}} соат зиёд бошад. Хамин тавр робот ба кори дуру дароз тоб оварда метавонад.
04
