Муқаддима
Дар хатҳои замонавии бастабандӣ, роботҳо бояд назорати дақиқ ва интиқоли воқеии маълумотро дар давоми давраҳои-суръати баланд нигоҳ доранд. Бо вуҷуди ин, бисёре аз ширкатҳо ҳангоми интихоби таҷҳизот ба як савол дучор мешаванд: Оё роботи -суръати бастабандии стандартиро истифода бурда метавонад.ҳалқаи лағжишбевосита? Ин масъала ба устувории тачхизот, мухлати хизматрасонй ва самаранокии умумии истехсолот бевосита таъсир мерасонад. Ин мақола таҳлили мунтазами ин саволро дар асоси шароити корӣ ва хусусиятҳои ҳалқаи лағжиш пешниҳод мекунад.
Ринги стандартии слип чист?
Ҳалқаи стандартии лағжиш як дастгоҳи электромеханикӣ мебошад, ки барои таъмини қувваи доимӣ ва интиқоли сигнал байни ҷузъҳои доимӣ ва гардиш пешбинӣ шудааст. Сохтори асосии он аз ҳалқаҳои гузаронанда ва блокҳои хас иборат аст, ки пайвастагии барқро тавассути тамос байни щеткаҳо ва роҳҳои ҳалқа ҳангоми гардиш нигоҳ медоранд. Ҳалқаҳои стандартии лағжиш одатан барои таҷҳизоти кам{2}} то миёна- бо дақиқии истеҳсолӣ, маводи тамос ва қувваи сохторӣ бо талаботи умумии саноатӣ мутобиқ карда мешаванд. Онҳо одатан дар системаҳои автоматикунонии умумӣ, таҷҳизоти намоишӣ, дастгоҳҳои назорат ва барномаҳои шабеҳ истифода мешаванд.
Шароити кор дар роботҳои борпечкунии баланд-
Муҳити кори роботҳои бастабандии баландсуръат одатан мураккабтар ва серталаб аст ва бо якчанд шартҳои асосӣ, ки бевосита ба иҷрои ҳалқаи slip таъсир мерасонанд:
-Суръати гардиши доимии баланд
Роботҳо бо суръати аз якчанд сад то зиёда аз ҳазор RPM кор мекунанд. Чунин суръати баланди гардиш сурхшавӣ ва гармиро дар нуқтаҳои тамос зиёд карда, ба қувваи сохтории ҳалқаи лағжиш, тавозуни динамикӣ ва устувории тамос талаботҳои сахттар мегузорад.
01
-Ҳаракатҳои басомади баланд ва давраҳои зуд-зуд оғоз-қатъ
Ҳангоми ҷамъоварии, интиқол ва мӯҳркунӣ, роботҳои бастабандӣ такроран суръат мегиранд, суст мешаванд ва қатъ мешаванд. Ин тағироти босуръати ҳаракат контактҳои ҳалқаи лағжишро ба зарбаҳо дучор мекунанд, фарсудашавиро суръат мебахшанд ва эҳтимолан боиси алоқаи заиф ё қатъ шудани сигнал дар сурати нокифояи тарҳ мешаванд.
02
Қувваҳои ларзиш ва марказгурези қавӣ
Ҳаракати механикии баланд- ларзиши доимӣ ва қувваи марказгурезро ба вуҷуд меорад, ки метавонад ба фишори тамос ва устувории мавқеъ байни хасу ҳалқаҳо таъсир расонад. Ҳалқаҳои лағжиш бояд сохторҳои мустаҳками зидди ларзиш ва коркарди дақиқ дошта бошанд, то пайвастҳои устувори барқро ҳангоми кори баланд- таъмин кунанд.
03
-Талаботи баланд барои интиқоли сигнал
Роботҳо интиқоли вақти воқеии фикру мулоҳизаҳои рамзгузор, сигналҳои сенсорӣ ва маълумот-суръати баландро талаб мекунанд. Ин ҳалқаҳои лағжишро бо мутобиқати баланд дар муқовимати тамос, рафъи садои самараноки барқ ва тамомияти олии сигналро талаб мекунад.
04
-Амалиёти доимии дарозмуддат
Хатҳои бастабандӣ аксар вақт шабонарӯзӣ кор мекунанд, ки ҳалқаҳои лағжишро бо устувории аъло ва идоракунии гармидиҳӣ талаб мекунанд, то эътимоднокии дарозмуддатро-таъмин кунанд ва бекористии истеҳсолот аз сабаби нигоҳдорӣ кам карда шаванд.
05
Оё ҳалқаҳои стандартии слип барои роботҳои{0}}суръати бастабандӣ мувофиқанд?
Хулоса: умуман не. Ҳалқаҳои стандартии лағжиш пеш аз ҳама барои суръати гардиши паст то миёна ва бори сабук то миёна тарҳрезӣ шудаанд. Сохторҳои тамос, интихоби мавод ва сатҳи дақиқи онҳо аксар вақт ба фишорҳои якҷояи гардиши баланд-, давраҳои зуд-зуд оғоз-истӣ ва ларзиши қавӣ тоб оварда наметавонанд.
Дар кори воқеии роботҳои бастабандии баландсуръат, истифодаи ҳалқаи стандартӣ метавонад хатарҳои зеринро ба бор орад:
• Суръати фарсудашавӣ ва кам шудани мӯҳлати истифода:Гардиши баланд-суръат ва давраҳои зуд-зуд оғоз-қатъ соиши байни щеткаҳо ва ҳалқаҳоро зиёд карда, мӯҳлати хизмати ҳалқаи лағжишро кӯтоҳ мекунанд.
• Интиқоли сигнали ноустувор:Суръати баланди гардиш ва ларзиш метавонад ба алоқаи заиф оварда расонад ва ба устувории рамзгузор, сенсор ё сигналҳои иртиботӣ таъсир расонад.
• Хавфи эҳтимолии бекорӣ:Агар ҳалқаи лағжиш кор накунад-масалан, аз сабаби тамоси сусти щетка, фарсудашавии ҳалқа ё қатъи интиқоли сигнал-тамоми робот ё хати истеҳсолӣ маҷбур мешавад, ки корро қатъ кунад.
Аз ин рӯ, одатан барои роботҳои борпечкунии баландсуръат-ҳалқаҳои стандартӣ тавсия дода намешаванд. Усули боэътимодтар интихоб кардани ҳалқаҳои лағжиш аст, ки махсус барои барномаҳои баландсуръат тарҳрезӣ шудааст, то устувории таҷҳизот, дақиқ ва кори боэътимоди дарозмуддат-таъмин карда шавад.
Хулоса
Хулоса, ҳалқаҳои стандартии slip барои таҷҳизоти автоматикунонии кам-суръат ё ғайри-мувофиқ буда метавонанд, аммо онҳо одатан барои роботҳои бастабандии баландсуръат тавсия карда намешаванд. Истифодаи ҳалқаи стандартии лағжиш дар чунин барномаҳо метавонад боиси фарсудашавии суръатнок, интиқоли сигнали ноустувор ва ҳатто бекористии истеҳсолот шавад, ки ба устувории таҷҳизот ва самаранокии кор таъсири манфӣ мерасонад. Аз ин рӯ, роботҳои борпечкунии баландсуръат бояд ҳалқаҳои лағжишро, ки махсус барои барномаҳои баландсуръат пешбинӣ шудаанд, истифода баранд, то кори дарозмуддати боэътимод ва истеҳсоли пайвастаро таъмин кунанд.
ByTune: Solutions Slip Ring барои роботҳои борпечкунии баланд-
Агар шумо хоҳед, ки дар бораи интихоб ё харидани ҳалқаҳои баландсифат-барои роботҳои бастабандии баландсуръат маълумоти бештар гиред, бо ByTune тамос гиред. Мо ҳалли фармоишии ҳалқаи slip-slip-ро пешниҳод менамоем, ки махсус барои барномаҳои баланд-суръат тарҳрезӣ шудаанд ва ба таҷҳизоти шумо барои ноил шудан ба кори устувор, самаранок ва дарозмуддат-ёрӣ мерасонанд.Бо мо тамос гиредимрӯз барои оғози сафари худ ба автоматизатсияи интеллектуалии такмилёфта.