Муқаддима
Номи пурраи ROV "мошини фосилавии корӣ" аст. Ин як навъ роботест, ки муҳити зисти зеризаминиро бидуни зарурати дар дохили он омӯхта метавонад. Одамон одатан бо мақсади омӯхтани харсасҳои кишти коралҳо раҳо истифода мебаранд, ҳаёти мартаро кашф кунед ва таҳдидҳоро ба монанди хиёбони шер ва баҳрӣ муайян кунед. Ин роботҳо ба киштиҳо тавассути кабелҳо ё пайтҳо пайвастанд ва ба операторҳо дар киштиҳо имкон медиҳанд, ки онҳоро бо истифода аз космикҳо назорат кунанд.
ROVҳо бо камераҳои сершумор, силоҳҳои муштарак ва сенсорҳо муҷаҳҳаз шудаанд. Дар натиҷа, онҳо метавонанд ба таври фаврӣ видео ва аксҳои қаъри баҳрро бигиранд ё параметрҳоро ба монанди ҳарорат ва фишор чен кунанд. Баъзе ҳалқаҳои сӯрохии ByTune барои дастгирии ин фаъолиятҳои онҳо тарҳрезӣ шудаанд, махсусан моделитобовар BTH2586FS. Ин ҳалқаҳои лағжиш барои интиқоли нерӯи барқ ва сигналҳо дар байни киштиҳо ва ROVҳо истифода мешаванд, ки ба ROVҳо ҳангоми кор ҳаракат мекунанд.
Хуб, шумо медонед, ки ин амалиётҳо чӣ гуна гузаронида мешаванд? Имрӯз, бо шумо дархостҳо муҳокима карда мешаванд, ки аризаҳои онҳо дар ровҳо ва чӣ гуна онҳо фаъолияти ровҳо беҳтар мешаванд.
Чӣ тавр ҳалқаҳои сӯрохӣ дар ROVҳо кор мекунанд?
1. Сохтори асосӣ
(1) ҳалқаҳои ноқилӣ:Ҳалқаҳои гузаронандаи ҳалқаҳои slip одатан аз мис сохта шудаанд, Онҳо сохтори ҳалқашакл доранд ва ба қисми гардиши ROV собит карда шудаанд, ки ҳамчун интерфейси муҳими электрикӣ, ки манбаъҳои барқ ва манбаъҳои сигналро пайваст мекунанд, хидмат мекунанд.
(2) хасу: Чӯткаҳо дар шакли щеткаҳои баста ё щеткаҳои кластерӣ бо истифода аз симҳои металлии қиматбаҳо истеҳсол карда мешаванд. Ба маводи маъмули онҳо тилло, нуқра, хӯлаҳои платина-иридиум, нуқра-графит ва ғайра дохил мешаванд. Ин қисм дар корпуси берунӣ ё кронштейни таҷҳизот насб карда шудааст ва барои интиқоли ҷараёнҳои ноқилӣ бо ҳалқаҳои гузаронандаи давр алоқаи зич дорад.
(3) Подшипникҳо:Подшипникхоиаз рӯи ҳалқаи сумани суфрас асосан подшипникхои прокаткунанда мебошанд. Онҳо аз ҳалқаи дарунӣ, ҳалқаи берунӣ, элементҳои ғелонда (тубҳо ё роликҳо) ва қафас иборатанд. Вазифаи онҳо аз дастгирии гардиши ҳалқаҳои ноқилӣ ва табдил додани фриксияи лағжиш ба соиши гардиш, кам кардани соиши ҷузъҳои дохилии ҳалқаҳои лағжиш иборат аст.
(4) Маводҳои изолятсия:Инҳо масолеҳи изолятсияи ҳалқашакл ва варақшакл мебошанд, ки барои изолятсия истифода мешаванд. Онҳо метавонанд аз хуруҷи барқ ва ноқилҳои кӯтоҳ, махсусан дар байни ҳалқаҳо, байни ҳалқаҳои ҳалқаи лағжиш ва чоҳ, байни щеткаҳо ва байни щеткаҳо ва корпуси берунии ҳалқаи лоғар пешгирӣ кунанд.
(5)Раванди мӯҳри дукарата, дар асоси мӯҳргузории стандартии шустушӯй, он ба мӯҳри сепсиалӣ дар ҳарду паҳлӯи ротор ва статор ниёз дорад, то боварӣ ҳосил кунад, ки об ба бадани ҳалқаи лағжиш ғарқ нашавад, дар ҳоле ки сатҳи об баланд аст.
2. Усулҳои мушаххаси корӣ
Мо маҷмӯи кабелҳо ё тахтаҳоро барои пайваст карданиРОВба киштй. Вақте ки ROV вазифаҳои зери обро иҷро мекунад, қисмҳои гардиши он гардишро идома медиҳанд. Ҳалқаҳои интиқолдиҳандае, ки дар ин қисм насб карда шудаанд, мутаносибан гардиш мекунанд ва ҳамеша бо щеткаҳои дар корпуси берунии ҳалқаи лағжиш ҷойгиршуда алоқаи зич доранд. Ҳарду аз маводи гузаронанда сохта шудаанд. Бинобар ин, кувваи тачхизотро ба воситаи ин контакт ба узвхои бозуи механики, винтхои гардишкунандаи винт, гимбалхои камера ва гайра гузаронад, то ки онхоро ба кор шуруъ кунад.
Сипас, сенсорҳо маълумоти ROV дар вақти воқеӣ ҷамъоварӣ мекунанд ва сипас онро аз ҳалқаҳои пешгирикунанда ба хасу нуқсонҳо ҷамъ мекунанд ва дар ниҳоят ба маркази идоракунии Ров ё киштии модарӣ интиқол диҳед. Ин ба операторҳо кӯмак мекунад, ки параметрҳои ҳаракат ва суръати роботро зудтар ҷамъ кунанд.
Барномаҳои ҳалқаҳои сӯрохӣ дар ROVs
1. Яроқҳои механикӣ
Дастҳои механикии ROV-ҳо метавонанд ҳаёти баҳриро, аз қабили намунаҳои марҷон дар баҳри амиқ, ҳангоми амалиёти зериобӣ бигиранд ва интиқол диҳанд. Барои планктон онҳо инчунин бо тӯрҳои хурд ё асбобҳои адсорбсия барои ҷамъоварии намуна муҷаҳҳаз карда шудаанд. Ҳалқаҳои сӯрохӣ, ки дар пайвандҳои дастҳои механикӣ насб карда шудаанд, муҳаррикҳо ва системаи идоракуниро пайваст мекунанд. Онҳо ба дастҳои механикии ROV имкон медиҳанд, ки дар кунҷҳои гуногун бо суръати гуногун озод гарданд. Дар ҳамин ҳол, сигналҳои момент ва мавқеъи дар буғумҳо муайяншуда тавассути ҳалқаҳои лағжиш ба системаи идоракунӣ бармегарданд. Операторҳо метавонанд моменти баромад ва суръати гардиши муҳаррикҳоро дар вақти воқеӣ мувофиқи ин сигналҳо барои тағир додани мавқеъҳои ҳаракат ва диапазони гирифтани дастҳои механикӣ танзим кунанд.
2. Системаи ҳаракаткунанда
Пропеллерҳои ROV ба қобилияти навигатсионӣ алоқаманданд. Дар байни чоҳҳои гардиши винтҳо ва системаҳои қудрат ва идоракунӣ барои интиқоли энергияи электрикӣ ба муҳаррикҳои винт ҳалқаҳои сӯрохӣ насб карда мешаванд. Қувваи муҳаррикҳои пропелҳои маъмули ROV одатан аз 1 то 5 кВт аст, ки он метавонад винтҳоро барои гардиш бо суръати 500 - 2000 чархзанӣ барои тавлиди такя барорад. Дар ҳамин ҳол, сенсорҳо суръати гардиши таҷҳизот ва сигналҳои ҷараёни обро муайян мекунанд ва онҳоро тавассути ҳалқаҳои лағжиш бармегардонанд. Мо метавонем суръати гардиш, момент ва самти пропеллерҳоро танзим кунем, то ROV ба самтҳои гуногун ҳаракат кунад.
3. Камера ва системаи рӯшноӣ
Ровс метавонад аксҳо ва видеоҳоро, махсусан дар обҳои торик ва турбид қабул кунад ё сабт кунанд. Онҳо линзаҳои баландсифат доранд, ки дар муҳаррирҳои робит ё қавсҳо насб карда шудаанд. Ҳалқаҳои санги санги санги санги суфра метавонанд интиқоли таҷҳизотро тавассути кабел интиқол диҳанд, ки тасвирҳои шикастан дар вақти воқеӣ ва бозгашт ба мақоми асосии Ровро интиқол диҳанд. Ин ба мо имкон медиҳад, ки равшании тасвирҳои тасвирҳо дар доираи линзаҳо ва кунҷҳои тирандозии онҳо дар шиддатнокии нур аз 0 ба 1000 люкс ҷудо карда шавад.
Манфиатҳои истифодаи ҳалқаҳои сӯрохӣ дар ROVs
1. Ҳалли мушкилоти зериобӣ
Дар тарҳи анъанавии ноқилҳо, ноқилҳои ROVҳо дар ҷараёни гардиш ба печидан ва фарсуда шудан майл доранд, ки ин метавонад боиси ноқилҳои кӯтоҳ гардад. Дарозии умумии ноқилҳои дохилии ROV хурд ё миёна метавонад ба 50 - 100 м расад, ки намудҳои гуногуни ноқилҳоро барои барқ, сигналҳо ва назорат дар бар мегирад. Андоза ва вазни зиёдатии ин кабелҳо муқовимати мошинро зиёд мекунад. Аммо, сӯрохиҳои марказии ҳалқаҳои сӯрохии сӯрохӣ имкон медиҳанд, ки чоҳҳои гардиши таҷҳизот ва кабелҳои сершумор бо ҷузъҳо гузаранд ва гардиш кунанд. Ин ба ROV имкон медиҳад, ки намуди зоҳирии тоза ва бехатарро нигоҳ дорад.
2
Ҳалқаҳои сӯрохӣ метавонанд бевосита бо ин мушкилот рӯ ба рӯ шаванд. Аввалан, онҳо дараҷаи максималии муҳофизати IP68 доранд ва дар оби баҳр комилан обногузар мебошанд. Ва қисмҳои гузаронандаи онҳо аз металлҳои қиматбаҳо ва хӯлаҳои мис сохта шудаанд ва тавассути сатҳи ҳамвор тамос ва тарҳи қабати бисёр-сипаркунанда. Ин ба онҳо имкон медиҳад, ки муқовимати хеле пасти тамосро камтар аз 0.7mω нигоҳ доранд. Ҳамин тариқ, камшавии сигнал ва талафоти энергияи пулти пулӣ то ҳадди ақал кам карда мешавад.
3. Қонеъ гардонидани эҳтиёҷоти зиёди интиқол
Интихоби интихобҳои зериобӣ ва тирандозии қаторҳо интиқоли шумораи зиёди сигналҳоро дар бар мегиранд. Масалан, сигналҳои барқӣ барои муҳаррикҳои ронандагӣ, инчунин сигналҳои заифи барқ барои сенсорҳо, модулҳои иртибот, назораткунандагон ва ғайра лозиманд. Бартарафҳои сумии суффҳои сӯрохи санги суффро бо шумораи 300 ҳалқаи пешқадам қабул кунед (инчунин ҳамчун ҳамчун Partivesive (инчунин ҳамчун роҳи пешқадамӣ) қабати тақсимшударо бо қабати дар меҳвари марказӣ паҳн карданд. Ин ба онҳо имкон медиҳад, ки якчанд сигналҳои мустақилро якбора интишор кунанд. Илова бар ин, қабати гармидиҳанда байни ҳар як ҳалқа ва барои коҳиш додани дахолати байни сигналҳо чораҳои дукарата илова карда мешаванд.
Имконот барои ROV Through-Hole Slip Rings
Ҳамчун истеҳсолкунандаи ҳосили ботаҷриба, Бозӣ аз Бозӣ ба мизоҷон дар зиёда аз 120 кишвари ҷаҳон ҳаловутӣ додааст. Мо дар таъмини қарорҳои гардишҳо ва барномаҳои гуногуни зеризаминӣ хуб ҳастем. Гурӯҳи муҳандисии касбӣамон хоҳад будҳалқаҳои слипи фармоишӣбарои лоиҳаҳои худ. Инҳоянд, имкониятҳои асосии шумо барои шумо:
- Тавассути синфҳои сӯрохиҳо:Аз 3 мм то 500 мм, ё тавре ки муайян карда шудааст.
- Каналҳо:Аз 8 то 300 ва ғайра.
- Ҷараёни гардиш:2А, 5A, 10A, 15A, то ҳадди аксар 600A.
- Суръатҳои амалиёт: 300 - 5000 чархзанӣ.
- Ҳарорати амалиётӣ: Аз -40 дараҷа то +100 дараҷа.
- Рейтингҳои муҳофизат: IP54 - IP68.
- Усулҳои насб: Насби мустақим, ҳалқа.
- Ҳарорат: Аз -20 дараҷа то +100 дараҷа.
- Симҳо:22AWG, 17AWG, 14AWG, UL, тефлони ранга, бо нуқра печонидашуда ё сурбпӯшӣ.
Хулоса
Дар ин мақола, мо дониши ибтидоии ҳалқаҳои санги совингро бо тамаркуз ба татбиқи онҳо ба барномаҳои худ ва манфиатҳои онҳо омӯхтем. Гузашта аз ин, ҳамчун як раҳбари бозаргонӣ аз ҳалқаҳо, BytoTun инчунин баъзе вариантҳои мутобиқсозӣ барои ҳалқаҳои санги сӯрохиро бо шумо муҳокима кард. Бо фаҳмидани ин мундариҷа, мо метавонем ба таҷҳизоти зеризаминии ба монанди ровҳо ва мушкилоти эҳтимолии интиқол интихоб кунем.
Саволҳои зуд-зуд пурсидашаванда (FAQ)
Савол: Чӣ гуна метавон тавассути санги сӯрохиҳо, ки дар ровҳо истифода мешаванд, монеъ мешавад?
A: Ҳалқаҳои сӯрохии сӯрохии мо сохтори мӯҳри бисёрқабатаро қабул мекунанд ва лавозимотро ба монанди ҳалқаҳои мӯҳри резинӣ ё илтиёмҳои изолятсионии кӯза истифода мебаранд. Ин маводи мӯҳр аз маводи монанди PTFE сохта шудаанд ва ба зангзании оби баҳр тобоваранд. Онҳо схемаҳои дохилӣ ва интиқоли сигналро дар зери фишори баланд дар муҳити зериобӣ муҳофизат мекунанд.
Савол: Метавонед ҳалқаҳои санги суффҳои шумо якбора сигналҳои сершуморро иҷро кунанд?
Ҷавоб: Бале, онҳо сохтори канал доранд ва метавонанд дар як вақт якчанд намуди сигналҳоро интиқол диҳанд. Ба ин сигналҳои барқ, сигналҳои тасвирӣ, сигналҳои назоратӣ ва ғайра дохил мешаванд. Тавассути тарҳи схемаи паймон, вале ботартиб ва тарҳрезии қабатҳои муҳофизаткунанда (маводи изолятсия), каналҳои гуногун ба таври муассир ҷудо карда мешаванд, то дахолати сигналро пешгирӣ кунанд.
Савол: Чӣ тавр ҳалқаҳои сӯрохӣ сигналҳоро ҳангоми интиқоли сигналҳои зериобӣ ба масофаи дур мӯътадил интиқол медиҳанд?
A: ҳалқаҳои лағжиши пешрафти мо масолеҳи пешгириро ба монанди металлҳои қиматбаҳо ва хӯлаҳои таркибӣ, инчунин технологияҳои коркарди сигнал барои коҳиш додани муроҷиати имзоӣ дар ҷараёни интиқол. Дар ҳамин ҳол, ҷузъҳо ба монанди амбигии сигнал ва филтрҳо дар дохили ҳалқаҳо барои баланд бардоштани сигналҳои интиқолшуда насб карда мешаванд.
Савол: Оё умри ҳалқаи зангҳо ҳангоми кор бо суръати баланди ривоятҳо кӯтоҳ карда мешавад?
A: Ба шумо лозим нест, ки дар ин бора ташвиш кашед. Бо ҳалқаҳои санги санги сӯрохиҳо аксар вақт сохтори сохторӣ барои коҳиш додани ларзиш ва энотир ҳангоми раванди ивазшавӣ. Масалан, мо онҳоро бо подшипникҳои дақиқтар муҷаҳҳаз карда, тарҳи мутавозини сохтори мутавозин Илова бар ин, сатҳи хасу хасу гаронбаҳои арзон ва ҳалқаҳои гузариш ҳамвор аст ва ҳамеша метавонанд тамоси ҳамворро бо суръати баланд нигоҳ доранд.
Савол: Ҳалқаҳои лағжишро пас аз дар зери об истифода бурдан чӣ гуна бояд нигоҳдорӣ ва хидмат кард?
Ҷавоб: Пас аз он ки ҳалқаҳои лағжиш аз зери об гирифта шаванд, онҳо бояд сари вақт тоза ва тафтиш карда шаванд. Аввалан, рӯи обро бо оби тоза бишӯед, то оби баҳр ва хошокро бишӯяд ва сипас тафтиш кунед, ки оё дар намуди ҳалқаҳои лағжиш ягон осеб, зангзанӣ ё қисмҳои фуҷур мавҷуд аст. Агар мушкилоте ба монанди фарсудашавии шадиди хасу ё харошидан дар рӯи ҳалқаҳои интиқолдиҳанда пайдо шаванд, онҳо бояд сари вақт иваз ё таъмир карда шаванд.
Савол: Оё ман метавонам хидмат ва дастгирӣ кунам, агар мушкилот бо ҳалқаҳои лағжиш ба даст орам?
А: Албатта! Ҳамчун истеҳсолкунандаи ҳалқаи лағжиш ва Таркиш, Биберн Хадамоти фурӯш ва дастгирии ҳама садои лағжишҳоро таъмин мекунад. Дар шароити насби дуруст ва кор, сифат дар давоми 6 моҳ кафолат дода мешавад. Ин кӯмаки мусибатро дар бар мегирад ва пешниҳоди қисмҳои ивазшаванда.