Ҳавопаймоҳои муосири бесарнишин метавонанд камераҳои EO/IR, сканерҳои LiDAR, борҳои видеоии устувор, мавҷгирҳои самтӣ ё дигар таҷҳизотеро, ки новобаста аз чаҳорчӯбаи ҳавопаймо ҳаракат мекунанд, дошта бошанд. Ҳангоме ки бори пурбор бояд дар як самт такроран гардиш кунад, банди кабели муқаррарӣ дар ниҳоят ба маҳдудияти механикӣ табдил меёбад. Кабел метавонад канда шавад, ба ҳаракат муқобилат кунад, муҳаррики гимбалро бор кунад ё тавассути гардиши такрорӣ ноком шавад.
Ҳалқаи лағжиши UAV муттасилии барқро дар ин интерфейси даврзананда нигоҳ медорад. Он метавонад қувваи барқ, сигналҳои назоратӣ, баромади сенсорҳо, видео ё алоқаи рақамиро байни чаҳорчӯбаи доимӣ ва бори гардиши гардиш интиқол диҳад ва ба ҳаракати муттасил иҷозат диҳад.
Қисми мушкил ин қарор нест, ки оё ҳалқаҳои лағжишро дар дронҳо истифода бурдан мумкин аст. Он муайян мекунад, ки оё меҳвари мушаххас ба як меҳвар ниёз дорад, кадом меъморӣ ба фазои мавҷуда мувофиқ аст ва чӣ гуна канали гардиши пурра бояд санҷида шавад. Муҳандисоне, ки ин барномаро арзёбӣ мекунанд, инчунин метавонанд саҳифаи бахшидашудаи сайтро аз назар гузаронандҳалқаҳои лағжиши сигнал, ки дар UAVs ва дигар системаҳои гардиш истифода мешаванд.
Ҳалқаи Slip UAV чӣ кор мекунад?
Ҳалқаи лағжиш як интерфейси электрикии гардишкунанда аст. Як тараф ба сими ноқилҳои статсионарӣ пайваст карда шудааст, дар ҳоле ки тарафи дигар бо камера, сенсор, антенна ё маҷмӯаи гимбал давр мезанад. Контактҳои дохилӣ схемаҳои заруриро нигоҳ медоранд, зеро ду тараф нисбат ба ҳамдигар ҳаракат мекунанд.
Вобаста аз тарҳ, интерфейси гардишкунанда метавонад дорои инҳо бошад:
- қувваи DC;
- қувваи мотор ё гармкунак;
- CAN, UART, RS-422 ё RS-485;
- рамзгузор ва сигналҳои ҳамоҳангсозӣ;
- Ethernet;
- HD-SDI ё интерфейси дигари видео;
- каналҳои коаксиалии RF;
- ё схемаҳои электрикӣ бо канали гардиши оптикӣ.
Танҳо ҳисобкунии схемаҳо мувофиқатро муқаррар намекунад. Ҳалқаи лағжиш бо ноқилҳои кофӣ ба таври худкор барои Ethernet, видеои HD, сенсорҳои сатҳи пасти аналогӣ- ё RF мувофиқ нест. Канали мукаммал бояд хусусиятҳои электрикиро, ки интерфейси воқеиро талаб мекунад, нигоҳ дорад.
Оё меҳвари UAV воқеан ба ҳалқаи лағжиш ниёз дорад?
Қарори аввал бояд ба лифофаи воқеии ҳаракат асос ёбад, на ба тахмине, ки ҳар як гимбали камера ба гардиши номаҳдуд ниёз дорад.
| Талаботи ҳаракат ё интерфейс | Ҳалли барои арзёбӣ | Саволи асосии муҳандисӣ |
|---|---|---|
| Гардиши доимии 360 дараҷа ё гардишҳои такрорӣ дар як самт | Ҳалқаи барқӣ | Оё қувваи зарурӣ ва маълумоти зарурӣ аз лифофаи андоза ва моменти мавҷуда мегузарад? |
| Сканкунии кунҷӣ-маҳдуд | Халқаи кабелӣ, схемаи чандир ё капсулаи печдор | Оё кабел метавонад бидуни маҳдудияти ҳаракат аз давраҳои зарурии каҷ тоб оварад? |
| Маълумоти оптикии фарохмаҷрои баланд-бо қувваи барқ | Ҳалқаи барқӣ дар якҷоягӣ бо пайванди гардиши нахи оптикӣ- | Оё роҳҳои оптикӣ ва электрикиро якҷоя баста ва тахассусӣ кардан мумкин аст? |
| Баландии меҳвари паст, аммо фазои радиалӣ кофӣ | Меъмории панкейк ё табақ | Оё тарроҳӣ метавонад ба момент, муқовимат, фарсудашавӣ ва тамомияти маълумот- ҷавобгӯ бошад? |
| Чоҳи марказӣ, роҳи оптикӣ ё элементи механикӣ тавассути меҳвар | Тавассути -ҳалқаи slip | Кадом диаметри сӯрох ва диаметри берунии гимбалро ҷойгир карда метавонад? |
Маълумоти интишоршудаи системаи электрикии оптикии Moog ҳалқаҳои лағжишро дар меҳварҳои пайваста гардишкунанда ва капсулаҳои гардишро дар меҳварҳои сканкунӣ ё маҳдуд{1}} тасвир мекунад. Он инчунин ҳалқаҳои -маҷрои баланд, пайвандҳои гардиши оптикӣ- ва мултиплексро ҳамчун асбобҳои гуногун барои гардиши системаҳои EO муайян мекунад.Намунаҳои интерфейси электро-ротории оптикиро- аз Moog дида бароед.
Ҳангоме ки меҳвар аз кунҷи идорашаванда ҳаракат мекунад ва радиуси каҷ, мӯҳлати давра ва масир метавонад тасдиқ карда шавад, ҳалқаи ноқил метавонад роҳи ҳалли соддатар бошад. Вақте ки меҳвар бояд гардиши сершуморро бидуни реҷаи кушодан анҷом диҳад ё вақте ки моменти ноқил ба иҷрои ишора халал мерасонад, ҳалқаи лағжиш ҷолибтар мешавад.
Ҳалқаҳои слипи UAV дар куҷо истифода мешаванд?
EO/IR ва Гимбалҳои камераи устувор
Камераи устуворшуда метавонад новобаста аз ҳавопаймо гардиш кунад, то ҳадафро пайгирӣ кунад ё хати назари интихобшударо нигоҳ дорад. Агар азимут ё меҳвари гардиш гардиши доимиро талаб кунад, ҳалқаи лағжиш метавонад барои интиқоли қувваи боркаш, схемаҳои мотор ё гармкунак, алоқаи идоракунӣ, бозгашти рамзгузор ва видео тавассути як пайванди механикӣ интиқол дода шавад.
Гимбалҳои паймон аксар вақт бо баррасии он оғоз мешавандконфигуратсияҳои ҳалқаи лағжиши капсула, гарчанде ки капсулаи стандартӣ бояд танҳо пас аз он интихоб карда шавад, тақсимоти схема, мутобиқати протокол, диапазони ҳарорат ва ҳаёт дар муқоиса бо рисолати воқеӣ тафтиш карда шуд.
LiDAR ва сканерҳои гардишкунанда
LiDAR-и даврзананда ё бори сканкунӣ метавонад қувва, вақт, ҳамоҳангсозӣ, Ethernet ва дигар маълумоти сенсориро талаб кунад. Муҳандис бояд ҳуҷҷат гузорад, ки оё сканер пайваста давр мезанад ё ларзиш мекунад, чӣ қадар фарохмаҷрои лозим аст ва оё пайванди додаҳо ҳангоми тағир додани суръат ва самт бояд хатогӣ- озод боқӣ монад.
Антеннаҳои даврзананда ва борҳои RF
Антеннаҳои самтбахш метавонанд қувваи доимии доимӣ, назорат, бозгашти мавқеъ ва як ё якчанд каналҳои РБ-ро муттаҳид созанд. Роҳҳои РБ набояд ҳамчун симҳои сигнали оддӣ баррасӣ карда шаванд. Диапазони басомадҳо, талафоти воридкунӣ, талафоти бозгашт, ҷудокунӣ, навъи пайвасткунак ва устувории фазаҳо метавонанд пайванди гардиши махсус ё анҷумани гибридии сохташударо- талаб кунанд.
Tether Reels
Дар системаҳои пайвастшудаи UAV, ҳалқаи лағжишро дар чархи паҳлӯ-заминӣ насб кардан мумкин аст, на бори бори ҳавоӣ. Интерфейси чарх метавонад қудрат ва иртиботро дар ҳоле нигоҳ дорад, ки пайвастшавӣ ё бозпас гирифта мешавад. Ин барнома одатан дорои профили ҷараён, идоракунӣ, гармидиҳӣ ва нигоҳдории ноқил- аз ҳалқаи хурди гимбал мебошад.
Талаботи асосӣ барои интихоби ҳалқаи слипи UAV
1. Ҳокимиятро аз рӯи схема муайян кунед
Ҳар як бори барқро алоҳида номбар кунед. Барои ҳар як схема сабт кунед:
- шиддати номиналӣ;
- ҷараёни доимӣ;
- ҷараёнҳои баланд ё оғозёбӣ;
- ҳадди иҷозатдодашудаи пастшавии шиддат;
- талабот ба изолятсия;
- ташкили замин;
- ва давраи интизории вазифа.
Интерфейсро танҳо аз ҷараёни миёна андоза накунед. Моторҳо, гармкунакҳо, агрегатҳои рӯшноӣ ва дигар борҳо метавонанд аз арзиши устувори-ҷораҳои оғозёбӣ ё муваққатӣ эҷод кунанд. Нақшаи санҷиш бояд пастшавии шиддат ва баландшавии ҳароратро дар зери бори серталабтарини намояндагӣ тафтиш кунад.
2. Интерфейси дақиқи маълумотро муайян кунед
Талабот ба монанди "шаш сими сигнал" кофӣ нест. Протокол, суръат, сохтмони кабел, пайвасткунак, экран ва меъёрҳои қабулро баён кунед.
Барои Ethernet, варианти лозимии Ethernet-ро муайян кунед, на танҳо калимаи "Ethernet" -ро истифода баред. ДарГурӯҳи кории IEEE 802.3стандартҳоро барои шабакаҳои Ethernet таҳия мекунад ва канали гардиши интихобшуда бояд дар муқоиса бо татбиқи воқеии қабати физикии -аз ҷониби сарборӣ истифодашаванда арзёбӣ карда шавад.
Далелҳои муфиди таъминкунанда метавонанд инҳоро дар бар гиранд:
- суръати Ethernet ва интерфейси физикии дастгирӣшаванда;
- назорати импеданси хос;
- конфигуратсияи кабели истеҳсолӣ ва пайвасткунак;
- ворид кардани{0}}талафот ва баргардонидани{1}}натиҷаҳои талафот, агар имконпазир бошад;
- озмоиши хато-гум ё бит-ҳангоми гардиш;
- суръат ва профили ҳаракати санҷиш;
- ва иҷроиш дар зери садои мотор ва қувваи намояндагӣ.
Барои маълумоти иловагӣ, сайтро аз назар гузаронедДастури ҳалқаи slip Ethernet. Изҳороти таъминкунанда, ки воҳиди "Ethernet-ро дастгирӣ мекунад" бояд барои протоколи мушаххас, дарозии кабел, ҷойгиркунии пайвасткунак, суръати гардиш ва муҳити система тасдиқ карда шавад.
Интерфейсҳои видеоӣ ҳамон сатҳи дақиқро талаб мекунанд. Масалан, лоиҳае, ки HD{1}}SDI-ро истифода мебарад, бояд роҳи пурраи гардиши видеоро тафтиш кунад, ба ҷои он ки гумон кунад, ки ягон схемаи сигнали паст-кор мекунад. Сайт инчунин мисоли аҳалқаи барқии фармоишии барои интиқоли HD-SDI ва Ethernet танзимшуда.
3. Профили ҳаракатро ҳуҷҷатгузорӣ кунед
Талаботи ҳаракат бояд инҳоро дар бар гирад:
- гардиши доимӣ ё фосилавӣ;
- суръати муқаррарӣ ва ҳадди аксар;
- суръатбахшӣ ва сустшавӣ;
- басомади тағирёбии самт;
- давраи иқомат;
- давомнокии миссия;
- давраҳои солонаи амалиётӣ;
- ва инқилобҳои умумии зарурӣ.
Ҳалқаи лағжиш, ки дар тӯли якчанд дақиқа дар як миссия оҳиста ҳаракат мекунад, аз профили фарсудашавие, ки соатҳо пайваста скан мекунад, фарқ мекунад. Суръат инчунин ба муқовимати динамикӣ, рафтори хасу, момент, тавлиди гармӣ ва устувории маълумот таъсир мерасонад.
4. Маҳдудиятҳои андоза, вазн, сӯрох ва моментро муқаррар кунед
Барои gimbal UAV, лифофаи механикӣ бояд муайян кунад:
- диаметри максималии берунӣ;
- дарозии максималии меҳвар;
- вазни максималӣ;
- сӯрохи маркази зарурӣ;
- усули насб;
- самти баромади сим{{0};
- ҷойгиршавии пайвасткунанда;
- моменти оғозёбӣ;
- моменти давидан;
- ва талаботи тавозун.
Моменти оғозёбӣ ва тағирёбии момент метавонад ба пайгирии суръати паст-таъсир расонад. Моменти аз ҳад зиёд ё номувофиқ метавонад ҳамчун дудилагии оғозёбӣ, ҷиттери гимбал, хӯшаҳои ҷорӣ ё устувории сусти ишора ба назар расад. Аз ин рӯ, ҳалқаи лағжиш бояд ба модели бори механикии gimbal дохил карда шавад.
5. Муҳити воқеии амалиётро муайян кунед
Дархост дар бораи "ҳалқаи кайҳонии дараҷаи аэрокосмос-" хеле норавшан аст. Талабот бояд шароитҳои воқеии фаъолият ва нигоҳдорӣ, аз ҷумла:
- ҳарорати ҳадди ақал ва ҳадди аксар;
- баландӣ ё фишор;
- велосипедронии гармидиҳӣ;
- намӣ ва конденсатсия;
- таъсири борон, чанг ё қум;
- атмосфераи намак дар ҳолати зарурӣ;
- зарба ва ларзиш;
- ва муҳити электромагнитӣ.
Барои барномаҳои низомӣ ё мудофиа, стандартҳои экологӣ метавонанд як қисми асоси санҷиши шартномавӣ бошанд. Тавсифи расмииMIL-STD-810ба тарроҳии муҳити зист дар асоси фишорҳои воқеии хидмат-таъкид мекунад; он рӯйхати универсалии санҷишҳо нест, ки бояд бетағйир ба ҳар як мушаххасоти ҷузъӣ нусхабардорӣ карда шаванд.
Санҷишҳои интихобшуда, сатҳҳо, меҳварҳо, давомнокӣ, ҳолати корӣ ва меъёрҳои гузариш бояд аз муҳити платформа ва талаботи барнома гирифта шаванд.
6. Ҳаёт ва нигоҳдорӣ дар истилоҳҳои ченшавандаро муайян кунед
«Умри дароз» талаби инженерй нест. Ҳаётро ҳамчун як ё якчанд миқдори ченшаванда муайян кунед:
- инқилобҳои умумӣ;
- соатҳои корӣ;
- миссияҳо ё давраҳои вазифавӣ;
- мӯҳлати нигоҳдорӣ;
- фосилаи нигоҳдории иҷозатдодашуда;
- ва тағирёбии қобили қабули иҷроиш то охири ҳаёт.
Дастрасӣ низ муҳим аст. Ҳалқаи лағжиш, ки дар дохили бори пӯшонидашуда дафн карда шудааст, метавонад барои иваз кардани қисмҳои ҷиддиро тақозо кунад. Аз ин рӯ, тарҳи{2}}мӯҳлати дарозтар ё камтар-тарҳрезии хидматрасонӣ метавонад хатари умумии барномаро коҳиш диҳад, ҳатто агар арзиши ибтидоии он баландтар бошад.
Интихоби меъмории механикӣ
Ҳалқаҳои слипи капсула
Ҳалқаи лағжиши капсула контактҳо, манзил, подшипникҳоро бастабандӣ мекунад ва ба як василаи паймон оварда мерасонад. Он метавонад барои гимблҳои хурд мувофиқ бошад, вақте ки сӯрохии марказии калон талаб карда намешавад. Муҳандис бояд то ҳол момент, ноқилҳо, мӯҳри муҳити зист, тақсимоти сигнал ва мақоми тахассусиро тасдиқ кунад.
Лоиҳаҳо бо тақсимоти ғайриоддӣ ё бастаи аэрокосмосӣ низ метавонанд инро баррасӣ кунандНамунаи ҳалқаи чархзании капсула-системаи гардиши кайҳонӣҳамчун истинод барои намудҳои параметрҳо, ки метавонанд фармоишгари. Мутобиқати маҳсулот бояд бо нақшаи ҷорӣ ва ҷадвали маълумот тасдиқ карда шавад.
Тавассути-Рингҳои сӯзишворӣ
Тарҳ аз -бора кушодагии марказӣ барои чоҳ, роҳи оптикӣ, узви сохторӣ, хати моеъ ё пайванди ҷудогонаи гардишкунандаро мегузорад. Он одатан назар ба капсулае, ки сӯрох надорад, фазои радиалии бештарро талаб мекунад. Муҳандисон метавонанд дастрасро муқоиса кунандтавассути{0}}конфигуратсияҳои ҳалқаи сӯрохӣвақте ки меъмории меҳвар гузаргоҳи марказиро талаб мекунад.
ҳалқаҳо slip Pancake
Тарҳбандии панкейк ё табақ, баландии меҳварро тавассути ба таври радиалӣ ташкил кардани роҳҳои интиқолдиҳанда коҳиш медиҳад. Мубодилаи-масоҳати васеътари радиалӣ ва идоракунии эҳтимолан душвортар аз партовҳои фарсудашавӣ, иқтидор, муқовимат ва сигналҳои импеданси назоратшаванда- мебошад. дастрастарҳҳои ҳалқаи лағжиш pancakeаз ин рӯ, бояд аз рӯи талаботи механикӣ ва ҳамбастагии сигнал- арзёбӣ карда шавад.
Интерфейсҳои гибридии барқӣ ва оптикӣ
Ҳангоме ки сарбории боркаш -маълумоти фарохмаҷрои баланд ва инчунин қувваи барқро талаб мекунад, пайванди даврзананда метавонад схемаҳои мисро бо пайванди гардиши нахи оптикӣ пайваст кунад. Каналҳои электрикӣ метавонанд қувваи барқ ва назорати басомади паст-бардошта шаванд, дар ҳоле ки роҳи оптикӣ маълумоти баланд-ро интиқол медиҳад. Ин равиш метавонад фарохмаҷро ё изолятсияи электромагнитиро беҳтар созад, аммо он ҳамворкунӣ, пайвасткунанда, бастабандӣ ва мураккабии тахассусиро илова мекунад.
Ҷараёни кории интихоби ҳалқаи слипи UAV амалии
Қадами 1: Харитаи ҳама чизеро, ки меҳвари гардишро убур мекунад
Эҷоди як интерфейси ягонаи идоракунӣ, ки қувва, назорат, видео, Ethernet, RF, нахи оптикӣ, заминсозӣ, муҳофизат, пайвасткунакҳо ва масири механикиро дар бар мегирад.
Қадами 2: Талаботи ротатсияро тасдиқ кунед
Муайян кунед, ки оё меҳвар ба гардиши доимӣ, ҳаракати такрории бисёр{0}}ва ё сканкунии кунҷи маҳдуд- ниёз дорад. Ин муайян мекунад, ки оё ҳалқаи лағжиш, ҳалқаи кабел, капсулаи печдор ё маҳлули гибридӣ бояд арзёбӣ карда шавад.
Қадами 3: Сохтани матритсаи талаботи назоратшаванда
Талаботи ҳатмиро аз афзалиятҳо ҷудо кунед. Нагузоред, ки андозаҳо, ҷорӣ, суръати маълумот, ҳаёт ё шароити муҳити зист ҳамчун изҳороти ғайрирасмии почтаи электронӣ боқӣ монанд.
Қадами 4: Пеш аз дархост кардани тарҳи фармоишӣ маҳсулоти стандартиро муқоиса кунед
Маҳсулоти стандартӣ метавонад кӯшиши таҳияро коҳиш диҳад, вақте ки рейтингҳои барқӣ, иҷрои сигнал, момент, андозаҳо, муҳити зист, ҳаёт ва ҳуҷҷатҳо аллакай ба лоиҳа мувофиқат мекунанд.
A ҳалли ҳалқаи лағжиши фармоишӣвақте ки лоиҳа андозаҳои ғайриоддӣ, каналҳои омехтаи баланд-ҷорӣ ва ҳассос, пайвасткунакҳои махсус, маълумот-импеданси назоратшаванда, ҳамгироии оптикӣ ё RF, моменти паст, мӯҳргузории муҳити зист, зиёдатӣ ё санҷиши мушаххас-программаро талаб мекунад, мувофиқ мегардад.
Қадами 5: Прототип бо системаи воқеӣ
Номзадро бо намояндаи истеҳсолот-санҷед:
- муҳаррики гимбал ва назораткунанда;
- таъмини нерӯ;
- камера, сенсор ё антенна;
- сим ва пайвасткунакҳо;
- протоколи алоқа;
- ташкили заминсозӣ ва муҳофизат;
- ва нармафзори амалиётӣ.
Компонент метавонад аз санҷиши муттасилии мустақил гузарад ва пас аз насб дар назди диски мотор ё табдилдиҳандаи барқ ноком шавад.
Қадами 6: Тафтиши динамикӣ ва муҳити зистро иҷро кунед
Ҳангоми гардиши ҳалқаи лағжиш, интиқоли ҷараёни намояндагӣ ва интиқоли маълумоти воқеиро санҷед. Нуқтаи оғози муфид ин дастури сайт астчӣ тавр санҷидани ҳалқаи лағжиш, аммо расмиёти ниҳоӣ ва маҳдудиятҳои гузариш бояд аз мушаххасоти лоиҳа ва нақшаи тасдиқшудаи санҷиш гирифта шаванд.
Қадами 7: Интерфейс ва меъёрҳои қабулро ях кунед
Пеш аз истеҳсол, расм, pinout, дарозии сим, таҳаммулпазирии васлкунӣ, маҳдудияти момент, маҳдудиятҳои барқ, меъёрҳои маълумот, санҷишҳои экологӣ, пайгирӣ ва назорати тағир-ро тасдиқ кунед.
Истеҳсолкунандадастурҳои насбинчунин бояд пеш аз ях кардани интерфейси механикӣ баррасӣ карда шавад. Ҳамоҳангкунии нодуруст, боркунии дастгирӣнашаванда, масири ноқили сим- ё сарбории ғайричашмдошт метавонад иҷрои сатҳи компонент-ро беэътибор созад.
Намунаи талаботи тасвирӣ барои EO/IR Gimbal
Намунаи зерин афсонавӣ буда, танҳо барои нишон додани раванди сохтани талабот- дохил карда шудааст. Ин тавсияи маҳсулот нест.
| Минтақаи талабот | Вуруди тасвирии лоиҳа | Пайравӣ муҳандиси- |
|---|---|---|
| Ротатсия | Гардиши доимии азимут дар 20 чархзанӣ | Моменти оғозёбӣ, моменти давидан, тағирёбии самт ва суръати санҷишро тасдиқ кунед. |
| Профили миссия | 40 дақиқаи гардиш дар як миссия, 300 миссия дар як сол | Инқилобҳои солонаро ҳисоб кунед ва маржаи тахассусии заруриро муайян кунед. |
| Қувва | 24 VDC, 3 A пайваста, 6 A қуллаи оғозёбӣ | Пастшавии шиддати иҷозатдодашуда, баландшавии ҳарорат ва давомнокии қулларо тафтиш кунед. |
| Маълумот | Gigabit Ethernet ва CAN | Интерфейси физикии Ethernet, кабел, пайвасткунак, маҳдудияти талафоти пакет-ва усули санҷиши динамикиро муайян кунед. |
| Конверти механикӣ | Диаметри максималӣ, дарозӣ, масса ва моменти аз ҷониби модели gimbal муқарраршуда | Бо истифода аз интерфейсҳои CAD-и идорашаванда-капсулаҳо ва имконоти борро муқоиса кунед. |
| Муҳити зист | Лоиҳа{0}}ҳарорати корӣ, ларзиш ва намиро муайян кардааст | Сатҳи санҷишро ба платформа мутобиқ кунед, ба ҷои нусхабардории арзишҳои умумии аэрокосмос. |
| Нигоҳдорӣ | Дар давоми фосилаи боркунии ба нақша гирифташуда корношоям нест | Талаботи ҳаёт ва кор{0}}ро мувофиқи он муқаррар кунед. |
Дар ин мисоли афсонавӣ гардиши тахминии солона ин аст:
20 чархзанӣ × 40 дақиқа × 300 миссия=240,000 инқилоб дар як сол.
Ин рақам талаботи ниҳоии ҳаёт нест. Гурӯҳи лоиҳа бояд то ҳол маржаи тахассусӣ, озмоиши заминӣ, миссияҳои қисман, давраҳои ғайричашмдошт, нигоҳдорӣ ва фосилаи хидматрасонии ба нақша гирифташударо ҳисоб кунад. Ҳисобкунӣ танҳо як изҳороти амалиётиро ба вуруди ченшавандаи муҳандисӣ табдил медиҳад.
Чӣ тавр тасдиқи сигналҳои Ethernet, видео ва ҳассос
Маълумоти баланд{0}}суръат бояд ҳамчун канали мукаммал тасдиқ карда шавад. Ҳалқаи лағжиш, симҳои сурб, пайвасткунакҳо, гузариши PCB, заминсозӣ ва таҷҳизоти қабулкунанда ҳама ба кор таъсир мерасонанд.
Барои Ethernet ё видеои рақамӣ, нақшаи санҷиш метавонад дар бар гирад:
- таъсис ва барқарорсозии пайванд;
- интиқоли пайвастаи бастаҳо ҳангоми гардиш;
- маҳдудиятҳои хатоги-маҷмӯӣ ё бит-;
- иҷроиш ҳангоми оғозёбӣ, суръатбахшӣ ва бозгашт;
- кор дар назди схемаҳои фаъоли мотор ва қувваи барқ;
- ҳарорат-озмоиши шадид;
- байни каналҳои ҳамсоя;
- ва иҷрои пас аз велосипедронии устувор.
Сигналҳои сатҳи паст-аналогӣ, рамзгузор ва синхронизатсия метавонанд меъёрҳои гуногуни қабулро талаб кунанд, аз қабили садо, офсет, ҷиттер ё таҳрифи шакли мавҷ. Қувва ва сигналҳои ҳассос бояд бо муҳофизати барқасдона, роҳҳои бозгашт ва ҷудошавии ҷисмонӣ тақсим карда шаванд.
Барои роҳнамоии мушаххаси сайт-, мақоларо дар бораимутобиқати электромагнитӣ дар системаҳои ҳалқаи лағжиш.
Барномаҳои дифоъ метавонанд истинод кунандMIL-STD-461барои эмиссияи EMI ва талаботи ҳассосият. Доираи расмӣ инчунин тавзеҳ медиҳад, ки стандарт барои намудҳои муайяни таҷҳизот ва зерсистемаҳо пешбинӣ шудааст ва набояд ба ҳар як модул ё тамоми платформа истифода шавад. Аз ин рӯ, санҷишҳои татбиқшаванда бояд аз рӯи системаи барнома ва талаботи шартнома муайян карда шаванд.
Аломатҳои маъмулии нокомии ҳалқаи Slip UAV
| Аломати мушоҳидашуда | Сабаби эҳтимолӣ | Таҳқиқоти тавсияшуда |
|---|---|---|
| Видеои фосилавӣ ё пайванди Ethernet | Қатъи муқовимат, муқовимат, муҳофизати суст, гузариши пайвасткунак ё тағирёбии динамикӣ | Ҳангоми гардиш трафики пайвастаро иҷро кунед ва хатогиҳоро бо кунҷ, суръат, ҳолати мотор ва ҳарорат муқоиса кунед. |
| Ҷиттери оғози Gimbal | Моменти аз ҳад зиёди оғозёбӣ, мавҷи момент, номувофиқӣ, сарбории кабел ё бори подшипник | Моменти моменти алоҳида ва дар гимбали ҷамъшуда дар доираи ҳарорати лозимиро чен кунед. |
| Пастшавии шиддати ногаҳонӣ | Схемаи хурд, муқовимати баланди тамос, муқовимати пайвасткунак ё қуллаи аз ҳад зиёди ҷорӣ | Шиддатро дар сарборӣ ҳангоми бадтарин ҳолати корӣ чен кунед ва баландшавии ҳароратро тафтиш кунед. |
| Рамзгузори фосилавӣ ё фикру назорат | Гузариши замин-, пайвастшавии садо, ноустувории тамос ё мушкилоти пайвасткунак | Роҳҳои бозгашт, муҳофизаткунӣ, сифати шакли мавҷҳо ва хатогиҳоро ҳангоми ивазкунии мотор тафтиш кунед. |
| Баландшавии ҳарорати ғайримуқаррарӣ | Ҷараёни аз ҳад зиёд, ҳолати бади тамос, тақсимоти нокофии ноқил ё паҳншавии гармии нокифоя | Санҷиши номиналӣ{0}}бо мониторинги ҳарорат ва ноқилҳои истеҳсолӣ-ро такрор кунед. |
| Фаъолият пас аз велосипедронӣ паст мешавад | Фарсудашавии тамос, партовҳо, тағир додани равғани молидан, таназзули подшипник, ифлосшавӣ ё шиддати кабел | Муқовимат, садо, момент ва иҷрои маълумотро пеш аз, дар давоми ва пас аз санҷиши устуворӣ муқоиса кунед. |
Санҷишҳои тахассусӣ нисбат ба санҷишҳои қабули истеҳсолот
Санҷиши тахассусӣ нишон медиҳад, ки тарроҳӣ метавонад ба талаботи муайяни фаъолият ва муҳити зист ҷавобгӯ бошад. Он метавонад дар бар гирад:
- тағирёбии муқовимати динамикӣ-;
- пастшавии шиддат ва баландшавии ҳарорат;
- моменти оғоз ва кор;
- муқовимат ба изолятсия ва тобоварии диэлектрикӣ;
- интиқоли маълумот, гум шудани бастаҳо ё иҷрои хатои бит-;
- давомнокии видео;
- EMI ва муколама;
- зарба ва ларзиш;
- аз ҳад зиёд ҳарорат ва гардиши гармӣ;
- санҷишҳои намӣ ё мӯҳр;
- ва зиндагии сабр.
Санҷиши қабули истеҳсолот тасдиқ мекунад, ки агрегатҳои истеҳсолшуда ба тарҳи тасдиқшуда мувофиқат мекунанд. Он одатан тангтар аст ва метавонад дар бар гирад:
- санҷиши визуалӣ ва андозагирӣ;
- pinout ва давомнокӣ;
- озмоишҳои изолятсия ва диэлектрикӣ;
- муқовимати тамос;
- моменти момент;
- санҷишҳои асосии функсионалии сигнал;
- ва ҳуҷҷатҳо ё баррасии пайгирӣ.
Нақшаи воқеии қабул бояд ба равандҳои идорашавандаи истеҳсолкунанда пайваст карда шавад. Харидорон метавонанд саҳифаҳои ByTune-ро аз назар гузаронандидоракунии сифати ҳалқаи лағжишваимкониятхои истехсолйпеш аз муайян кардани ҳуҷҷатҳои таъминкунанда ва талаботи санҷиш.
Ринги стандартӣ ё фармоишии UAV Slip?
Як ҳалқаи slip стандартӣ метавонад мувофиқ бошад, вақте ки:
- ченакҳои ҷорӣ ва шиддати он ба сарборӣ мувофиқат мекунанд;
- интерфейси дақиқи маълумот тасдиқ карда шуд;
- андоза, масса, буриш ва моменти он ба гимбал мувофиқат мекунад;
- рейтинги экологӣ ба миссия мувофиқат мекунад;
- умри интизорӣ кофӣ аст;
- ва хуччатхои мавчуда лоихаро конеъ мегардонанд.
Тарҳи фармоишӣ вақте оқилонатар мешавад, ки лоиҳа талаб мекунад:
- диаметри беназир, дарозии меҳвар ё сӯрохи марказӣ;
- масса ё моменти ғайриоддӣ паст;
- схемаҳои сигнали омехтаи баланд-ҷора ва ҳассос;
- Ethernet, видео, RF ё каналҳои оптикии тасдиқшуда;
- пайвасткунакҳои махсус ё баромади кабелӣ;
- мӯҳри муҳити зист;
- схемаҳои зиёдатӣ;
- ё тахассуси мушаххас-барнома ва пайгирӣ.
Мутобиқсозӣ бояд хатари муайяни системаро ҳал кунад. Он набояд танҳо барои он интихоб карда шавад, ки барнома ҳамчун аэрокосмос тавсиф шудааст. Номзадҳои стандартӣ ва фармоишӣ бояд бо истифода аз як матритсаи талабот ва меъёрҳои қабул муқоиса карда шаванд.
Саволҳо барои ирсол бо UAV Slip Ring RFQ
- Оё меҳвар гардиши доимӣ ё ҳаракати маҳдуд-кунҷиро талаб мекунад?
- Суръатҳои муқаррарӣ ва максималии гардиш чӣ гунаанд?
- Чанд миссия, соатҳои корӣ ва инқилобҳои умумӣ лозиманд?
- Шиддати номиналӣ, ҷараёни доимӣ ва ҷараёни қуллаи ҳар як занҷири барқ чанд аст?
- Кадом алоқа, видео, RF ё интерфейсҳои оптикӣ бояд меҳварро убур кунанд?
- Кадом суръати маълумот, кабел, пайвасткунак ва санҷиши қабул ба ҳар як интерфейс дахл дорад?
- Диаметри максималӣ, дарозӣ, масса, сӯрох ва момент чанд аст?
- Кадом усули васлкунӣ ва баромади сим- лозим аст?
- Муҳити фаъолият ва нигоҳдорӣ кадомҳоянд?
- Кадом озмоишҳои зарба, ларзиш, ҳарорат, намӣ, мӯҳр ва EMI татбиқ мешаванд?
- Оё нигоҳдорӣ пас аз васлкунии боркаш имконпазир аст?
- Кадом ҳисоботи тахассусӣ, сабтҳои санҷиш ва ҳуҷҷатҳои пайгирӣ талаб карда мешаванд?
- Кадом миқдори истеҳсолот, миқдори прототип ва ҷадвали интиқол интизор аст?
Саволҳои зиёд такрормешуда
Савол: Оё ҳама Гимбалҳои камераҳои UAV ба ҳалқаҳои лағжиш ниёз доранд?
Ҷавоб: Не. Ҳалқаи лағжиш асосан вақте лозим аст, ки меҳвари гардиш ҳаракати пайваста ё такрории бисёр-ро талаб мекунад ва дар ҳоле ки бо барқ пайваст боқӣ мемонад. -Ҳаракати кунҷии маҳдудро метавон тавассути ҳалқаи ноқилӣ, схемаи фасеҳ ё капсулаи гардиш идора кард, агар мӯҳлати масир ва мӯҳлати хастагӣ тасдиқ карда шавад.
Савол: Оё як ҳалқаи лағжиши UAV метавонад қудрат, CAN ва Ethernet дошта бошад?
Ҷавоб: Онро метавон барои интиқоли якчанд намуди схемаҳо тарроҳӣ кард, аммо мутобиқат бояд барои ҷараён, заминсозӣ, муҳофизат, татбиқи Ethernet, пайвасткунак, кабел, суръати гардиш ва муҳити зист тафтиш карда шавад. Шумораи схемаҳо худ аз худ далели кофӣ нест.
Савол: Оё ҳалқаи хурдтарин ҳамеша интихоби беҳтарин барои дрон аст?
Ҷавоб: Не. Коҳиш додани андоза метавонад ҷудокунии ноҳиявӣ, идоракунии гармӣ, мӯҳр, васлкунӣ, назорати момент ва иҷрои сигнали баланд-суръатро мушкилтар кунад. Беҳтарин баста тарҳи хурдтаринест, ки ба ҳама талаботҳои ҳатмӣ бо маржаи ҳуҷҷатгузорӣ мувофиқат мекунад.
Савол: Ҳалқаи лағжиши UAV чӣ қадар давом мекунад?
Ҷавоб: Ҳеҷ арзиши умумибашарӣ вуҷуд надорад. Ҳаёт аз технологияи тамос, суръат, давраи корӣ, ҷараён, ларзиш, ифлосшавӣ, ҳарорат, тарҳрезии подшипникҳо ва нигоҳдорӣ вобаста аст. Талаботро дар инқилобҳо, соатҳои корӣ, миссияҳо ё маҷмӯи ин тадбирҳо баён кунед.
Савол: Кай-пайванди оптикии нахро бояд баррасӣ кард?
Ҷавоб: Онро метавон баррасӣ кард, вақте ки сарбории баланд маҷрои додаҳо, изолятсияи барқӣ ё ҳассосияти пасти дахолати электромагнитиро талаб мекунад. Қувваи барқ ҳамчунон роҳи ҷудогонаи барқӣ ё василаи ҳамгирошудаи барқӣ-ва-ро талаб мекунад.
Савол: Оё прототип бояд танҳо ҳамчун ҷузъи мустақил санҷида шавад?
Ҷавоб: Не. Санҷишҳои мустақил муфиданд, аммо санҷиши ниҳоӣ бояд кабелҳои истеҳсолӣ, пайвасткунакҳо, таъминоти барқ, муҳаррикҳо, контроллерҳо, электроникаи борбардор, заминсозӣ, муҳофизат ва нармафзорро истифода барад.
Рӯйхати интихобии Ring Slip Slip UAV
- Диапазони гардиш ва профили ҳаракат муайян карда шудааст;
- суръати муқаррарӣ ва максималӣ муайян;
- давраи кор ва умри умумии ҳисобшуда;
- ҳамаи схемаҳои барқ дар рӯйхат бо ҷараёни доимӣ ва қуллаи баланд;
- ҳама протоколҳои сигнал ва маълумот муайян карда шудаанд;
- Меъёрҳои қабули Ethernet, видео, RF ё оптикӣ муайян карда шудаанд;
- андозаҳои ҳадди аксар, масса, сӯрох ва моменти тасдиқшуда;
- васлкунӣ, ҳамворкунӣ, пайвасткунак ва масири кабели назоратшаванда;
- муҳити корӣ ва нигоҳдорӣ ҳуҷҷатгузорӣ шудааст;
- зарба, ларзиш, ҳарорат, намӣ, мӯҳр ва санҷишҳои EMI мутобиқ карда шудаанд;
- санҷишҳои тахассусӣ ва қабули истеҳсолот ҷудо карда шудаанд;
- нигоҳдорӣ ва дастрасии иваз баррасишуда;
- ҳуҷҷатҳои таъминкунандаи зарурӣ ва пайгирӣ муайян карда шудаанд;
- ва стандартӣ ва имконоти фармоишӣ дар муқоиса бо ҳамон матритса.
Ҳалқаи лағжиши UAV бояд ҳамчун як қисми бори пурраи даврзананда интихоб карда шавад, на ҳамчун пайвасткунаки ҷудошуда. Пеш аз дархост кардани нархнома, профили гардиш, сарбории барқ, интерфейсҳои маълумот, лифофаи механикӣ, муҳити корӣ, ҳадафи ҳаёт ва меъёрҳои қабулро дар як ҳуҷҷати назоратшаванда омода кунед.
Пас аз дастрас шудани ин маълумот,талаботи аризаро ба дастаи муҳандисӣ фиристедбарои баррасии стандартӣ{0}}маҳсулот ё арзёбии ҳалқаи slip.